[NXP マイコン初心者ガイド 3] i.MXRT1050 でプロジェクトのメモリー配置を変えてみる (リンカーの設定変更) – Macnica NXP サポート

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はじめに
1. メモリー配置の確認方法（Hello World (変更前) の配置を確認）
- 1-1. Image Info ビューによる確認
- 1-2. map ファイルによる確認
2. RAM 上にプログラムを配置するための変更手順
3. リンカー周りの設定解説（さらにカスタマイズするための情報）
まとめ

はじめに

この記事では、前回の [NXP マイコン初心者ガイド 2] i.MXRT1050 を使って Hello World を Debug してみたで使用した Hello World プロジェクトのメモリー配置を変更してみます。前回のまとめで触れたように、SDK に付属するオリジナルの Hello World プロジェクトは Flash 領域にプログラムを配置する作りになっているため、デバッグ実行のたびに Flash 領域の書き換えが行われます。

今回はプロジェクト設定を変更し、RAM 上にプログラムを配置して実行する方法について解説していきます。メモリー配置の確認方法についても触れたいと思います。

参考資料：詳細な情報は MCUXpresso IDE User Guide を参照ください。

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1. メモリー配置の確認方法（Hello World (変更前) の配置を確認）

メモリー配置の変更を試す前に、前回使用した Hello World プロジェクトのメモリー配置を確認してみましょう。ここでは、２通りの確認方法を紹介します。

以下に紹介するどちらの方法でも構わないので、変更前の Hello World のプログラム配置を確認してみてください。プログラム用のセクション（.text）が Flash 領域『 Region: BOARD_FLASH（Address: 0x60000000～）』に配置されている事が確認できると思います。

1-1. Image Info ビューによる確認

１つ目は、MCUXpresso IDE に用意される機能でメモリー配置を確認する方法です。"Image Info" ビューを選択し、ビルド済みイメージの情報をロードすることで、メモリー配置の情報が参照可能です。以下、【図1】に Image Info ビューの使い方・手順を ①～③ に示します。

【図 1】"Image Info" ビューの使い方・手順

ポイント： "Image Info" ビューへビルド済みイメージを読み込むことで、メモリー配置や使用サイズなどの情報が参照できます。

1-2. map ファイルによる確認

もう１つは、MCUXpresso IDE に限らず一般的に使用される方法となりますが、ビルド時に生成される map ファイル（拡張子：.map）を参照する方法です。ビルド実行後、実行イメージ（.axf）と同じディレクトリーに生成されている map ファイルをクリックして開きます。

以下のように、map ファイルにはメモリー領域の定義や、プログラムの配置情報が記録されます。

【図 2】map ファイルの中身

ポイント： map ファイルが生成されない場合には、プロジェクトのプロパティーにて、リンカーのオプション設定を確認してください。

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2. RAM 上にプログラムを配置するための変更手順

ここからはプログラムの配置を Flash 領域から RAM 領域へ変更する方法を紹介していきます。

2-1. オプション変更

プロジェクトのプロパティーを開いて、リンカーのオプションを編集します。【図 3】の ①～④ に記載の手順に沿ってオプションを変更してください。

【図 3】RAM 配置向けのオプション変更

2-2. ビルド

配置変更後のプログラムである事が区別できるように、ビルド実行前に Hello World のメッセージを変更しておきます。main 関数に記述されている PRINTF の引数を好きな文字列へ変更してください。

【図 4】Hello World メッセージの変更

変更が完了したら、Project メニュー、もしくは Project Explorer の右クリックメニューから ”Build Project" を実行します。

メモ： "Console" ビューに以下のようなメッセージが表示されればビルド成功です。エラーが発生する場合は原因箇所を調べて再度ビルドを行ってください。

17:24:54 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 4s.929ms)

2-3. 変更後のメモリー配置を確認＆比較

ビルド完了した所で、プログラム変更前後のメモリー配置の違いを確認しておきます。先に紹介した Image Info ビューや map ファイルの差分を比較する以外にも、ビルド実行時に出力される Console ビューのログの違いから確認することができます。

ポイント：詳細な情報を確認したい場合は Image Info ビューや map ファイルの利用がお勧めです。簡単な確認であれば Console ビューのログが役立ちます。

【図 5】メモリー配置の変化を確認

2-4. 実行（挙動の変化を確認）

配置変更後のプログラムを実行します。Debug As メニューもしくはよりデバッグを開始してください。

【図 6】デバッグ開始直後の状態

プログラムの動作上は、事前に変更した Hello World メッセージの違い以外に変化を感じることは難しいと思います。Run メニューの Resume (F8) もしくはより実行を再開して、メッセージの出力結果を確認してください。さらに、リセットボタンを押す事で Flash の書き換え発生の有無も確認できます。